Estudiante de la Universidad Veracruzana desarrolla brazo robótico para optimizar procesos industriales
Xalapa, Ver.– Un brazo robótico de seis grados de libertad, diseñado para replicar procesos de automatización industrial y disminuir el esfuerzo físico de los trabajadores, fue desarrollado por Yesenia Sánchez Tiburcio, estudiante de la Facultad de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones de la Universidad Veracruzana (UV), región Poza Rica-Tuxpan.
El proyecto fue presentado durante la 5ª Jornada Interdisciplinaria del Área Académica Técnica, realizada en el Gimnasio Universitario “Miguel Ángel Ríos Torres”, como parte de la Copa FutBotMX.
La estudiante explicó que el prototipo es controlado mediante una interfaz gráfica que permite manipular con precisión cada una de sus articulaciones. Para su construcción utilizó una placa Raspberry Pi Pico, motores NEMA, controladores de corriente, poleas y diversos mecanismos de transmisión.
Sánchez Tiburcio señaló que el principal objetivo del brazo robótico es contribuir a la automatización de tareas repetitivas o de alta exigencia física dentro de la industria manufacturera, con el fin de reducir la carga laboral de los operarios y mejorar la eficiencia en los procesos de producción.
El proyecto fue desarrollado bajo la asesoría del profesor José Guadalupe Pérez Juárez, quien explicó que surgió como parte del trabajo recepcional de la estudiante y está inspirado en el modelo industrial IRB 5600.
Aunque el prototipo ya cuenta con una estructura funcional y un sistema de control, los desarrolladores buscan que en el futuro pueda operar de manera autónoma en líneas de producción y ensamblaje mediante la incorporación de técnicas avanzadas de control e, incluso, inteligencia artificial.
El académico destacó que este tipo de proyectos fortalece la formación profesional de los estudiantes al vincular los conocimientos adquiridos en las aulas con las necesidades reales de la industria, impulsando el desarrollo de soluciones tecnológicas con potencial de aplicación en diversos sectores productivos.
